赤道儀の汎用自動化システム

E−ZEUS2技術資料


ZEUSプロジェクトとは
ZEUSプロジェクトは、望遠鏡の架台を自動化するためのシステムです。全周微動ならほぼ全ての架台の自動化 を可能とすることを目的として開発された汎用の「いわゆる自動導入システム」です。
ZEUSは天文普及を目的としてスタートしたプロジェクトであるため、技術情報を公開しています。 このページは、制御のハードウエアに関する情報を掲載しており、これらの情報はどなたでも自由に閲覧し利用していただいて差し支えありません。
このページの文責は主に早水勉にあります。...が、このページの情報の利用により、いかなるトラブルが発生しようとも早水も他のプロジェクトメンバーも一切の責任を負いません。
このページの情報やスペックは予告なく変更することがあります。
このページのデータはある程度の電気機械,球面三角計算の知識のある方を前提に記しています。
このページへのリンクは自由です。

E−ZEUS2 とは
E-ZEUS2 は、ステッピングモータによる2軸全周モータドライブの赤道儀を、自動導入をはじめ多機能に制御するための汎用コントローラです。 前身のE-ZEUSを引継いで、使用頻度の低い機能の簡略化と、要望の高い機能の拡充を図りました。

ASCOM Telescpe Driver for E-ZEUS (更新 2016.8.7)
ASCOM 対応 E-ZEUS ドライバソフト
ASCOM は天体観測用の様々なソフトウエアや機器を、統一した環境下で制御する規格です。 ASCOM 上で機器を稼動するには、機器の制御が ASCOM の仕様に準拠する必要がありますが、ZEUS プロジェクトは ASCOM には準拠しておりません。
しかし、天文愛好家の 星羊翁さん により、E-ZEUS を ASCOM 上で制御できるようにするためのソフトウエア「ASCOM Telescole Driver for E-ZEUS」(フリーウエア) が開発されました。 これにより E-ZEUS は、プラネタリウムソフト "ステラナビゲータ","Cartes du Ciel","TheSky6 Professional" 等でも制御できるようになりました。
現在(2016年8月)は、E-ZEUS2 にもフル対応にバージョンアップされています。

星羊翁さん制作による「ASCOM Telescpe Driver for E-ZEUS」のページへ


E-ZEUS2E-ZEUS2 内部
赤道儀自動化システム E−ZEUS2 技術資料
E−ZEUS2 構成ブロック図 (PDF:72kB) / E-ZEUS2 システムの構成図,中枢マイコン(E-ZEUS2) 技術資料
POST2(Programable Oscillater for Sidereal Time) (PDF:41kB) / プログラマブル恒星時パルス生成マイコン(POST2) 技術資料
E−ZEUS2 コントローラ回路図 (PDF:331kB)
 ※回路図中のプログラム済みマイコン は実費にて提供可能です。ご入用の方はご連絡ください。ただし、製作は自己責任でお願いします。
 ※上記はコントローラのみです。この他にステッピングモータドライバが必要です。モータドライバは市販のものもあります。 E-ZEUS で採用している「2相バイポーラステッピングモータドライバ (回路図 PDF:238kB) / マイクロステップ駆動」もそのまま使えます。 赤道儀の種類や大きさによって、より適切なものを採用してください。
E-ZEUS2 初期設定マニュアル (PDF:1.1MB)
E-ZEUS2 通信コマンド / シリアル通信のスペックおよびコマンド一覧
 ※現在対応しているプラネタリウムソフトウエアは、Yoc ver.3.0β(フリーウエア)です。

E-ZEUS2 制御ソフト開発者向けメモ
 ※ E-ZEUS2 を制御するプラネタリウムソフトウエア開発者向けのメモです。


E−ZEUSE−ZEUS2 の比較
主 な 機 能 比 較
項目従来の E−ZEUSE−ZEUS2
消費電流(コントローラのみ)5V 500mA5V 100mA 以下
中速と高速駆動 中速,高速は連動
最高速 約35k PPS
中速,高速は個別に設定可能
約1k 〜 100k PPS 可変
応答パルスレート 約16k PPS
これ以上で使用時には分周が必要
100k PPS 以上
駆動パルスの分周フィードバック[分周なし][4分周][8分周][16分周]を選択高速に応答するために分周不要
通信ポート D-Sub 9ピン シリアル通信USB による仮想シリアル通信
手動操作時のスローダウン[0.08sec][0.32sec]を選択通信により256段階(実質的に無段階)に設定可能
赤緯バックラッシュ補正なし設定可能
コントローラサイズ長100mm × 幅90mm長70mm × 幅88mm

詳細な機能比較表はこちら (PDF:65kB)

E-ZEUS の外観 (下:従来のE-ZEUS /上:E-ZEUS2)



リンク
Yoc (ようくん) / E-ZEUS, A-ZEUS に対応するプラネタリウムソフト(フリーウエア)

# Yoc の作者 瀬戸口貴さんのご逝去に伴い、上記の Yoc のサイトは閉鎖されています。代わりに以下のリンクに Yoc (V3.0B) を置きました。
# Yoc (ようくん) V3.0B はこちらのページからダウンロードできます。

星見庵日記番外編 / 星羊翁さん制作による「ASCOM Telescpe Driver for E-ZEUS」(フリーウエア)

文責:早水 勉
技術的なお問い合わせは こちら までどうぞ。

更新履歴
2016. 8. 7 : 星羊翁さん制作による「ASCOM Telescpe Driver for E-ZEUS」の情報を更新. E-ZEUS2 に対応 2016. 6.16 : 瀬戸口氏作 Yoc V3.0B 代替ページを作成
2014.11.20 : E−ZEUS2技術資料 Webサイト 暫定版を削除し公開
2012. 9.18 : E−ZEUS2技術資料 Webサイト 暫定版を作成